L'Unione Sportiva Frassinelle è stata fondata nel 1931 e da allora ha sempre partecipato ai campionati italiani a livello dilettantistico.

I componenti che gestiscono attualmente la società sono in carica dal giugno 2002 e già nella stagione calcistica successiva 2002/2003, la squadra ha conseguito la vittoria del campionato di 3ª categoria della provincia di Rovigo, con il conseguimento anche del titolo di campione provinciale.
Attualmente l'U.S. Frassinelle milita nel campionato regionale Veneto di 2ª categoria girone G.